Почему Вы здесь должны подождать?

Вы правильно ответили, что нужно подождать из-за велосипедистки. Согласно правилам дорожного движения Германии, если вы подъезжаете к пересечению и видите транспортное средство, движущееся по главной дороге, вы обязаны уступить ему дорогу, особенно если стоит знак «Уступите дорогу» (Zeichen 205). Велосипедистка в данном случае движется по главной дороге, поэтому вы должны остановиться и дождаться, пока она проедет. Зеленый легковой автомобиль припаркован и не представляет препятствия, а пешеходы не пересекают проезжую часть перед вами, поэтому уступать им в этой ситуации не требуется. Главное правило – всегда уступать дорогу транспортным средствам на главной дороге, чтобы избежать аварий и обеспечить безопасность на перекрёстке.