Почему Вы здесь должны подождать?

В данной ситуации вы находитесь перед пересечением с установленным знаком "Уступи дорогу". Главная дорога проходит поперёк вашей траектории, и по ней движется велосипедистка. Согласно § 8 ПДД Германии, вы обязаны уступить дорогу всем участникам, движущимся по главной дороге. Поэтому вы должны ждать из-за велосипедистки, так как у неё приоритет. Зеленый автомобиль стоит и не создаёт помех, а пешеход находится вне вашей полосы движения и не требует уступки в этот момент. Всегда внимательно следите за знаком приоритета и оценивайте, кто едет по главной — именно с этим связан правильный ответ.